一種高效全自動上下料機械手設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911341088.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111070189A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN111070189A 申請公布日 2020-04-28
分類號 B25J9/02;B25J15/06;B24B41/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 龔倫勇 申請（專利權）人 深圳市巨艾倫控股有限公司
代理機構 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 深圳市遠洋翔瑞投資管理有限公司
地址 518000 廣東省深圳市坪山新區(qū)坪山街道中山大道東城上邸2棟A單元501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高效全自動上下料機械手設備，包括機架及機械手模組、上料中轉機械手模組、下料中轉機械手模組、中轉治具模組、待加工玻璃承載框模組、已加工玻璃承載框模組、隔片上料框模組及隔片下料框模組，上料中轉機械手模組用于將待加工玻璃承載框模組中的待加工玻璃移送到中轉治具模組中，機械手模組用于將中轉治具模組上的待加工玻璃移送到玻璃加工設備中并將玻璃加工設備中的已加工玻璃移送到中轉治具模組上，下料中轉機械手模組用于將中轉治具模組上的已加工玻璃移送到已將該玻璃承載框模組中。該種高效全自動上下料機械手設備具有自動化程度高、上下料效率高、節(jié)省人工及設備成本、通用性高、通用性好等現(xiàn)有技術所不具備的優(yōu)點。