一種植保作業(yè)實(shí)時(shí)全景顯示地塊邊界的測(cè)繪采點(diǎn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910216037.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109764852A 公開（公告）日 2019-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN109764852A 申請(qǐng)公布日 2019-05-17
分類號(hào) G01C7/02（2006.01）I; G01C11/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張剛; 趙剛; 劉克勤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京一鍵智農(nóng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 北京一鍵智農(nóng)科技有限公司
地址 100000 北京市豐臺(tái)區(qū)富豐路2號(hào)2-10幢5層603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種植保作業(yè)實(shí)時(shí)全景顯示地塊邊界的測(cè)繪采點(diǎn)裝置，所述裝置包括：攝像組件、全景處理器、無線通訊裝置、測(cè)繪采點(diǎn)組件；攝像組件用于實(shí)時(shí)采集多個(gè)方向的全景圖像；全景處理器，與攝像組件連接，用于全景圖像的合成處理，獲得合成圖像；無線通訊裝置，分別與全景處理器和地面基站的視頻顯示器連接，用于將全景處理器生成的合成圖像傳輸至視頻顯示器進(jìn)行全景顯示；測(cè)繪采點(diǎn)組件，與無線通訊裝置連接，用于通過無線通訊裝置接收地面基站發(fā)送的采點(diǎn)控制指令，并根據(jù)采點(diǎn)控制指令采集當(dāng)前位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)測(cè)繪過程中實(shí)時(shí)全景顯示，可有效防止測(cè)繪點(diǎn)障礙物不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，同時(shí)還可觀測(cè)測(cè)繪點(diǎn)附近作物生長(zhǎng)情況。