基于毫米波雷達(dá)的塔吊無人駕駛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821782765.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209065296U | 公開（公告）日 | 2019-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209065296U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-07-05 |
| 分類號(hào) | B66C13/44（2006.01）I; G01S13/86（2006.01）I | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 王寧; 張向陽; 趙軍祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州桔槔智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王闖 |
| 地址 | 450001 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)椿路11號(hào)1號(hào)孵化樓519-1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種基于毫米波雷達(dá)的塔吊無人駕駛系統(tǒng)，手持設(shè)備內(nèi)設(shè)置有第一GPS單元、無線通信單元和第一氣壓計(jì)，并無線通信連接系統(tǒng)控制器；毫米波雷達(dá)設(shè)置在塔吊小車上以獲取空間障礙物位置信息；第二GPS單元和第二氣壓計(jì)設(shè)置在塔吊小車上，通信連接系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控制器接收手持設(shè)備發(fā)送的位置信息和控制請(qǐng)求信息，根據(jù)第二GPS單元和第二氣壓計(jì)發(fā)送的塔吊小車位置信息規(guī)劃塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，還根據(jù)毫米波雷達(dá)檢測(cè)的空間障礙物位置信息調(diào)整塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑；主控工控機(jī)根據(jù)確認(rèn)的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑信息控制塔吊本體按規(guī)劃的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑運(yùn)行。該實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)科學(xué)、實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。 |
