塔吊無人駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811301026.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109264585A 公開（公告）日 2019-01-25
申請公布號 CN109264585A 申請公布日 2019-01-25
分類號 B66C13/44 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王寧;張珂;張向陽 申請（專利權(quán)）人 鄭州桔槔智能科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王闖
地址 450001 河南省鄭州市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長椿路11號1號孵化樓519-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種塔吊無人駕駛系統(tǒng)，包括塔吊本體，手持設備內(nèi)設置有第一GPS單元、無線通信單元和第一氣壓計；設置在塔吊小車上的雙目相機設置有第二GPS單元和第二氣壓計；圖像處理主機設置在塔吊小車上，根據(jù)工地雙目圖像進行三維還原并生成三維點云；三維建模系統(tǒng)根據(jù)三維點云提取建模線條，并構(gòu)建建筑場地內(nèi)的三維實景地圖；系統(tǒng)控制器向手持設備發(fā)送實時更新的三維實景地圖，并根據(jù)手持設備發(fā)送的位置信息和控制請求信息在三維實景地圖上規(guī)劃塔吊運轉(zhuǎn)路徑，將規(guī)劃的塔吊運轉(zhuǎn)路徑信息發(fā)送至手持設備確認后，主控工控機控制塔吊本體按規(guī)劃的塔吊運轉(zhuǎn)路徑運行。該塔吊無人駕駛系統(tǒng)具有設計科學、實用性強、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點。