塔吊無人駕駛系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201821801544.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209635755U | 公開（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申請公布號(hào) | CN209635755U | 申請公布日 | 2019-11-15 |
| 分類號(hào) | B66C13/44 | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 王寧;張珂;張向陽 | 申請（專利權(quán)）人 | 鄭州桔槔智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王闖 |
| 地址 | 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長椿路11號(hào)1號(hào)孵化樓519-1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種塔吊無人駕駛系統(tǒng)，包括塔吊本體，手持設(shè)備內(nèi)設(shè)置有第一GPS單元、無線通信單元和第一氣壓計(jì)；設(shè)置在塔吊小車上的雙目相機(jī)設(shè)置有第二GPS單元和第二氣壓計(jì)；圖像處理主機(jī)設(shè)置在塔吊小車上，根據(jù)工地雙目圖像進(jìn)行三維還原并生成三維點(diǎn)云；三維建模系統(tǒng)根據(jù)三維點(diǎn)云提取建模線條，并構(gòu)建建筑場地內(nèi)的三維實(shí)景地圖；系統(tǒng)控制器向手持設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)更新的三維實(shí)景地圖，并根據(jù)手持設(shè)備發(fā)送的位置信息和控制請求信息在三維實(shí)景地圖上規(guī)劃塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，將規(guī)劃的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑信息發(fā)送至手持設(shè)備確認(rèn)后，主控工控機(jī)控制塔吊本體按規(guī)劃的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑運(yùn)行。該塔吊無人駕駛系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)科學(xué)、實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。 |
