基于多雙目相機(jī)組的塔吊系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821782774.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209635772U 公開(kāi)(公告)日 2019-11-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN209635772U 申請(qǐng)公布日 2019-11-15
分類(lèi)號(hào) B66C23/62;B66C13/16 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 王寧;張向陽(yáng);趙軍祥 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 鄭州桔槔智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王闖
地址 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)長(zhǎng)椿路11號(hào)1號(hào)孵化樓519-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種基于多雙目相機(jī)組的塔吊系統(tǒng),包括塔吊控制系統(tǒng),還包括相機(jī)控制器、連接架和多組雙目相機(jī),連接架包括支架、設(shè)置在支架上部的連接件和設(shè)置在支架下部的多個(gè)電動(dòng)云臺(tái),支架通過(guò)連接件設(shè)置在塔吊小車(chē)上,每組雙目相機(jī)包括兩個(gè)工業(yè)相機(jī),工業(yè)相機(jī)包括相機(jī)本體、圖像采集卡和設(shè)置在相機(jī)本體上的電動(dòng)變焦鏡頭,每個(gè)電動(dòng)云臺(tái)上分別設(shè)置一個(gè)工業(yè)相機(jī),相機(jī)控制器電性連接圖像采集卡并分別控制連接電動(dòng)變焦鏡頭和電動(dòng)云臺(tái),相機(jī)控制器還通信連接塔吊控制系統(tǒng),相機(jī)控制器通過(guò)圖像采集卡接收同組兩個(gè)工業(yè)相機(jī)采集的圖片并發(fā)送至塔吊控制系統(tǒng)。該實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)科學(xué)、實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。