一種海量數(shù)字點(diǎn)云數(shù)據(jù)在MR眼鏡中的動(dòng)態(tài)調(diào)度顯示方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010422755.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111625093A 公開(kāi)(公告)日 2020-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111625093A 申請(qǐng)公布日 2020-09-04
分類號(hào) G06F3/01(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊杰;儲(chǔ)園;李豐;王軼;何濤;鐘其波;陳璽舟;李鏡曉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆明埃舍爾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 荔恒輝
地址 650221云南省昆明市五華區(qū)學(xué)府路金鼎科技園18號(hào)平臺(tái)B座510-512號(hào)辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種海量數(shù)字點(diǎn)云數(shù)據(jù)在MR眼鏡中的動(dòng)態(tài)調(diào)度顯示方法,包括點(diǎn)云和鏡片,其特征在于,包括第一步,將當(dāng)前視角幀數(shù)據(jù)導(dǎo)入增量八叉樹(shù)數(shù)據(jù),并遍歷增量八叉樹(shù)數(shù)據(jù),通過(guò)點(diǎn)云的某一級(jí)節(jié)點(diǎn)Bn的坐標(biāo)計(jì)算其投影在屏幕上的中心點(diǎn)PBn坐標(biāo),并通過(guò)PBn計(jì)算邊界點(diǎn)PEn坐標(biāo);第二步,通過(guò)動(dòng)態(tài)裁減八叉樹(shù)算法動(dòng)態(tài)調(diào)度,每幀計(jì)算和加載當(dāng)前視野子節(jié)點(diǎn)Bn的PBn以及PEn的可見(jiàn)點(diǎn)的數(shù)據(jù),并卸載已經(jīng)不在當(dāng)前視野內(nèi)的子節(jié)點(diǎn),得到加載列表An和卸載列表Rn;第三步,遍歷加載列表An中的元素Ai,判斷元素Ai是否已經(jīng)加載,并渲染數(shù)據(jù);第四步,遍歷所述卸載列表Rn中的元素Ri,判斷當(dāng)前Ri是否被加載;第五步,繼續(xù)遍歷下一級(jí)子節(jié)點(diǎn),自動(dòng)補(bǔ)充到Rn中;第六步,返回第一步。??