一種海量數(shù)字點云數(shù)據(jù)在MR眼鏡中的動態(tài)調(diào)度顯示方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010422755.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111625093A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN111625093A 申請公布日 2020-09-04
分類號 G06F3/01(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊杰;儲園;李豐;王軼;何濤;鐘其波;陳璽舟;李鏡曉 申請（專利權(quán)）人 昆明埃舍爾科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 荔恒輝
地址 650221云南省昆明市五華區(qū)學(xué)府路金鼎科技園18號平臺B座510-512號辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種海量數(shù)字點云數(shù)據(jù)在MR眼鏡中的動態(tài)調(diào)度顯示方法，包括點云和鏡片，其特征在于，包括第一步，將當(dāng)前視角幀數(shù)據(jù)導(dǎo)入增量八叉樹數(shù)據(jù)，并遍歷增量八叉樹數(shù)據(jù)，通過點云的某一級節(jié)點Bn的坐標(biāo)計算其投影在屏幕上的中心點PBn坐標(biāo)，并通過PBn計算邊界點PEn坐標(biāo)；第二步，通過動態(tài)裁減八叉樹算法動態(tài)調(diào)度，每幀計算和加載當(dāng)前視野子節(jié)點Bn的PBn以及PEn的可見點的數(shù)據(jù)，并卸載已經(jīng)不在當(dāng)前視野內(nèi)的子節(jié)點，得到加載列表An和卸載列表Rn；第三步，遍歷加載列表An中的元素Ai，判斷元素Ai是否已經(jīng)加載，并渲染數(shù)據(jù)；第四步，遍歷所述卸載列表Rn中的元素Ri，判斷當(dāng)前Ri是否被加載；第五步，繼續(xù)遍歷下一級子節(jié)點，自動補充到Rn中；第六步，返回第一步。??