一種瓶體抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210264951.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114559462A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114559462A 申請公布日 2022-05-31
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 翁鴻飛;王博;方紅兵;靳富強 申請（專利權(quán)）人 浙江益元素營養(yǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 324000浙江省衢州市東港三路69號1幢、2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種瓶體抓取裝置，包括：懸掛機構(gòu)；第一伸縮件，第一伸縮件與懸掛機構(gòu)滑動連接；圍攏組件，圍攏組件的數(shù)量為兩個，兩個圍攏組件分別與懸掛機構(gòu)滑動連接，并相對于第一伸縮件對稱布置；抓取組件，抓取組件可拆卸連接于第一伸縮件的伸縮端，用于抓取圍攏組件圍攏的瓶體；本發(fā)明的瓶體抓取裝置位于瓶體輸送線體和瓶體存儲盤之間，通過設(shè)置懸掛機構(gòu)將整個裝置懸掛在瓶體輸送線體和瓶體存儲盤之間，通過設(shè)置第一伸縮件，并將抓取組件設(shè)置于第一伸縮件的伸縮端，使得抓取組件能夠抓取位于瓶體輸送線體上的瓶子；通過設(shè)置圍攏組件，將位于瓶體輸送線體上的瓶子進行圍攏集中，便于抓取組件集中抓取，提高了工作效率。