一種可移動式瓶體抓取機(jī)械手及具有其的生產(chǎn)線體

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210263629.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114506677A 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN114506677A 申請公布日 2022-05-17
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B67C9/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄒國健;徐賢國;錢啟軍;翁鴻飛 申請（專利權(quán)）人 浙江益元素營養(yǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 324000浙江省衢州市東港三路69號1幢、2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可移動式瓶體抓取機(jī)械手及具有其的生產(chǎn)線體，包括懸掛伸縮機(jī)構(gòu)；橫梁架頂端和懸掛伸縮機(jī)構(gòu)的柔性伸縮端連接；橫梁架頂沿固定有把手；變距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在橫梁架上，變距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上具有多個橫向距離可調(diào)節(jié)的滑塊；吸盤機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)固定在多個滑塊上的吸盤；吸盤均具有與內(nèi)貼合面連通的氣體通道，多個吸盤的氣體通道通過軟管串聯(lián)，軟管兩端分別連接進(jìn)氣管和抽氣管；進(jìn)氣管和抽氣管上均安裝有電磁閥。本發(fā)明能夠單次實現(xiàn)多個瓶體的吸附抓取，吸盤可以防止對瓶體的磕碰，通過進(jìn)氣管和抽氣管可以分別對瓶體上的液體進(jìn)行吹落，以及對吸盤進(jìn)行抽真空，保證吸附的穩(wěn)定性，同時，通過變距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同的瓶體輸送線體。