一種C型臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022142944.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212755680U | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號 | CN212755680U | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號 | A61B6/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 余建皓;孔祥標;項金龍;趙貴生 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京馳馬特圖像技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙興華 |
| 地址 | 101318北京市順義區(qū)裕華路28號北京空港科技園1號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種C型臂，C型臂包括C型臂車載主體和智能走位系統(tǒng)，智能走位系統(tǒng)包括：三輪全向運動機器人機械平臺和驅(qū)動控制單元，三輪全向運動機器人機械平臺包括：底盤框架、前驅(qū)動機構(gòu)、后驅(qū)動機構(gòu)和萬向輪，驅(qū)動控制單元包括：伺服驅(qū)動器、行走控制器和行走遙控器，行走控制器將行走遙控器發(fā)送的運動指令輸出至伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器控制前驅(qū)動機構(gòu)和后驅(qū)動機構(gòu)共同拖動三輪全向運動機器人機械平臺在運動平面內(nèi)運動，使整個C型臂在運動平面內(nèi)平移運動、旋轉(zhuǎn)運動或兩個運動的疊加，本實用新型中C型臂可以從靜止位置自動向任意方向運動，因此減輕了醫(yī)護人員的負擔，節(jié)省了時間，并減少患者的暴露時間，提高了手術(shù)效率。?? |
