一種C型臂及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011022520.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112190272A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112190272A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | A61B6/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 余建皓;孔祥標(biāo);項(xiàng)金龍;趙貴生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京馳馬特圖像技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京馳馬特圖像技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 101318北京市順義區(qū)裕華路28號(hào)北京空港科技園1號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種C型臂及控制方法，C型臂包括C型臂車載主體和智能走位系統(tǒng)，智能走位系統(tǒng)包括：三輪全向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)控制單元，三輪全向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械平臺(tái)包括：底盤(pán)框架、前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向輪，驅(qū)動(dòng)控制單元包括：伺服驅(qū)動(dòng)器、行走控制器和行走遙控器，行走控制器將行走遙控器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)指令輸出至伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同拖動(dòng)三輪全向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)C型臂在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)平移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的疊加運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明中C型臂可以從靜止位置自動(dòng)向任意方向運(yùn)動(dòng)，因此減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)，節(jié)省了時(shí)間，并減少患者的暴露時(shí)間，提高了手術(shù)效率。?? |
