一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020485700.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212311246U 公開(公告)日 2021-01-08
申請公布號 CN212311246U 申請公布日 2021-01-08
分類號 B23K37/02(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉宇;劉恒;儲大飛;郭時(shí)茂;任健 申請(專利權(quán))人 愛斯伯特自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市肥東縣合肥循環(huán)經(jīng)濟(jì)示范園龍興大道與長松路西北角88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置,涉及到機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括U形框架,立柱一,立柱二,所述U形框架的側(cè)邊框表面設(shè)置有安裝板,所述安裝板的表面固定設(shè)置有L形連接塊,所述L形連接塊內(nèi)側(cè)且設(shè)置有方形連接塊,所述方形連接塊的中心設(shè)置有銷孔,所述U形框架靠近底邊框的位置設(shè)置有橫梁,所述橫梁與底邊框之間設(shè)置有支撐板,所述支撐板的表面設(shè)置有機(jī)器人換槍盤。有益效果:使抓具在零點(diǎn)定位裝置上實(shí)現(xiàn)精確固定,保證焊接的重復(fù)性精度,也可達(dá)到不同抓具在零點(diǎn)定位裝置上快速切換的目的,既能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和設(shè)備的精確定位,替代了地面夾具的功能。??