一種六邊形墊片定量抓取及裝配機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811054429.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109108977A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109108977A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J18/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 封大寶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 愛(ài)斯伯特自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)粵港澳文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)實(shí)驗(yàn)園生產(chǎn)力大廈328室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種六邊形墊片定量抓取及裝配機(jī)器人，它包括料筒、卡料裝置和翻轉(zhuǎn)取料裝置，所述卡料裝置套設(shè)于料筒的一端，所述翻轉(zhuǎn)取料裝置套設(shè)于卡料裝置上，所述卡料裝置包括卡料組件，所述翻轉(zhuǎn)取料裝置包括電磁翻轉(zhuǎn)板；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置卡料裝置實(shí)現(xiàn)夾住最底端的墊片，并配合電磁翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)每次抓取一個(gè)墊片，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活，墊片抓取后，在外部位移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，直接可以進(jìn)行墊片的裝配，實(shí)現(xiàn)墊片的定量裝配，相比于現(xiàn)有技術(shù)，效率更高，且在墊片的抓取及裝配過(guò)程中，墊片與其他物體的摩擦減少，更好的保護(hù)墊片，使墊片的穩(wěn)定性更持久。 |
