一種具有可自動調節(jié)的夾具的上下料機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721844733.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207888675U 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN207888675U 申請公布日 2018-09-21
分類號 B25J15/06;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周野;夏城源;游潤松;王飛;楊金正 申請（專利權）人 安徽嘉熠智能科技有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 唐致明
地址 231323 安徽省六安市舒城縣杭埠鎮(zhèn)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有可自動調節(jié)的夾具的上下料機器人，用于對需要生產的產品自動上下料，包括機器人本體，可調節(jié)夾具，所述可調節(jié)夾具包括：行走部，所述行走部包括傳動部及導向部；動力部，所述動力部與所述傳動部連接，驅動所述行走部雙向直線行走、多點啟停；夾緊部，所述夾緊部包括第一夾具部，所述第一夾具部與所述行走部鎖接并與所述行走部聯(lián)動；安裝座，所述可調節(jié)夾具通過所述安裝座與所述機器人本體的活動端鎖接，所述行走部及所述動力部安裝在所述安裝座上。通過本實用新型的技術方案，實現(xiàn)了上下料機器人可以兼容同系列產品的生產，充分發(fā)揮工業(yè)機器人的柔性優(yōu)勢，從而提高上下料機器人的通用性，降低生產制造成本。