一種機器人自適應(yīng)對象定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711456286.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108237533B 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN108237533B 申請公布日 2020-03-31
分類號 B25J9/16;B25J11/00;B25J9/10;B65G47/74 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周野;寧佐剛;杜海瑞;陳永鵬;陳世勇 申請（專利權(quán)）人 安徽嘉熠智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 唐致明
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道浪口社區(qū)華榮路德泰科技工業(yè)園3號廠房第一、二、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人自適應(yīng)對象定位方法及系統(tǒng)，通過第一采集模塊和第二采集模塊獲取矩形操作面板的邊緣上的至少三個定位點的位置信息，三個定位點位于矩形操作面板的相鄰邊緣上，再根據(jù)定位點的位置信息，確定矩形操作面板上的操作位的位置，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提高操作位的定位精度，減小定位誤差。