一種行走上下料機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721874157.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207890630U 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN207890630U 申請公布日 2018-09-21
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 周野;寧佐剛;劉昌軍;陳世勇;羅俊 申請（專利權(quán)）人 安徽嘉熠智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 唐致明
地址 231323 安徽省六安市舒城縣杭埠鎮(zhèn)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種行走上下料機器人，包括：直線軌道部，包括鋪設(shè)在地面上的軌道安裝部、安裝在所述軌道安裝部的導(dǎo)向部及驅(qū)動裝置，安裝在所述導(dǎo)向部上通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，直線行走的安裝基座；所述安裝基座上安裝有：機器人部，所述機器人部包括機器人本體及設(shè)置在機器人頭部的第一夾具；物料放置部，所述物料放置部至少包括上料放置部及下料放置部；檢測部，所述檢測部安裝至所述物料放置部，包括上料檢測部及下料檢測部。本實用新型的行走上下料機器人，可直線移動、自動上下料、覆蓋多個工位，提高工業(yè)機器人的稼動率，降低了成本。