一種四輪割草機雙刀盤組裝機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910143211.X 申請日 -
公開（公告）號 CN101890709B 公開（公告）日 2012-06-27
申請公布號 CN101890709B 申請公布日 2012-06-27
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳東華;趙紅衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 怡鋒工業(yè)設(shè)備（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京安博達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐國文
地址 518116 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種四輪割草機雙刀盤組裝機械手，包括底座、升降柱、活動臂和驅(qū)動裝置，活動臂包括橫梁、機械臂，還包括夾取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、頂壓裝置；所述頂壓裝置安裝在升降柱的頂端，所述機械臂安裝在橫梁的兩端，所述橫梁安裝在升降柱的頂端并位于頂壓裝置的下方，所述驅(qū)動裝置包括升降驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述升降驅(qū)動裝置安裝在升降柱底部，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置安裝在底座框架內(nèi)通過拉桿與頂壓裝置和橫梁連接，所述夾持待裝配部件的夾取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在機械臂的前端。本方案從輸送線上取放刀盤以及翻轉(zhuǎn)刀盤完全是由機械手自動控制，通過氣動和馬達驅(qū)動雙重組合實現(xiàn)夾取、舉升、翻轉(zhuǎn)、托壓等動作，實現(xiàn)了機械，氣動，電控的有效組合實現(xiàn)了完全的自動化。