魚眼圖像的俯視變換、俯視圖像獲取及映射表構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610841470.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106408511B 公開（公告）日 2019-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN106408511B 申請(qǐng)公布日 2019-04-30
分類號(hào) G06T3/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳立國(guó); 王挺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山昆博智能感知產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 蘇州大學(xué)
地址 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)仁愛路199號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種魚眼圖像的俯視變換、俯視圖像獲取及映射表構(gòu)建方法，其中俯視變換方法包括：利用魚眼圖像的透視校正圖像，確定魚眼相機(jī)前方的中間標(biāo)定板與魚眼圖像的標(biāo)準(zhǔn)俯視圖之間的逆透視變換矩陣；利用逆透視變換矩陣對(duì)透視校正圖像進(jìn)行第一次俯視變換，得到第一次俯視圖像；利用第一次俯視圖像，確定魚眼相機(jī)前方的左、右標(biāo)定板與魚眼圖像的標(biāo)準(zhǔn)俯視圖之間的單應(yīng)性矩陣；根據(jù)逆透視變換矩陣和單應(yīng)性矩陣得到最終的俯視圖像。本發(fā)明解決了現(xiàn)有俯視變換方法受到相機(jī)安裝時(shí)客觀存在的左右偏角問題，使得圖像中感興趣區(qū)域存在左右尺寸差異較大以及水平、豎直度較差的問題。