一種聯(lián)鎖脫扣半軸的自動化裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811597385.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109545628B 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN109545628B 申請公布日 2021-10-22
分類號 H01H69/00 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 薄宏林;陳小雨;劉東興;南寅 申請（專利權(quán)）人 首瑞（北京）投資管理集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 102600 北京市大興區(qū)工業(yè)開發(fā)區(qū)金苑路29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機構(gòu)聯(lián)鎖脫扣半軸自動化裝配系統(tǒng)，用于將框架斷路器聯(lián)鎖脫扣半軸裝配至本體上，其包括裝配平臺、上料模組、定位裝置、裝配模組，半軸上料模組用于將工件傳送至定位裝置，上料模組、定位模組、裝配模組分別固定于裝配平臺上，定位裝置用于定位半軸，裝配模組包括一半軸抓取氣缸和一半軸裝配絲杠模組，半軸抓取氣缸用于將上料模組上的聯(lián)鎖脫扣半軸抓取放置在定位裝置上，半軸裝配絲杠模組用于將定位裝置上的半軸裝配至本體上。