一種斷路器底板與靜觸頭自動化裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811597676.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109585200B 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN109585200B 申請公布日 2021-12-17
分類號 H01H11/06（2006.01）I;H01H69/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 徐鵬輝;王劉印;薄宏林;劉東興;南寅 申請（專利權(quán)）人 首瑞（北京）投資管理集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102600北京市大興區(qū)工業(yè)開發(fā)區(qū)金苑路29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種斷路器底板與靜觸頭自動化裝配系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對接上位機(jī)MES系統(tǒng)，對上下料系統(tǒng)、機(jī)器人、裝配平臺、裝配機(jī)頭、檢測系統(tǒng)、裝配機(jī)械手等進(jìn)行控制，實現(xiàn)上下料系統(tǒng)對物料自動上下料，機(jī)器人對物料進(jìn)行自動抓取、裝配平臺對物料進(jìn)行自動定位夾緊、裝配機(jī)械手及螺絲刀組件對物料進(jìn)行自動組裝、檢測系統(tǒng)對組裝位置進(jìn)行找位及對裝配后結(jié)果進(jìn)行判定、機(jī)器人對組裝完成的物料根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行周轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)不用人工參與裝配的自動化智能制造裝置。