基于機(jī)器人視覺(jué)實(shí)現(xiàn)家具行業(yè)的在線(xiàn)跟蹤的自動(dòng)噴涂方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011510259.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112720471A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112720471A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16;B25J11/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙闖;徐強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳紅 |
| 地址 | 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)偏移數(shù)值計(jì)算領(lǐng)域，具體是基于機(jī)器人視覺(jué)實(shí)現(xiàn)家具行業(yè)的在線(xiàn)跟蹤的自動(dòng)噴涂方法，具體步驟如下：S1、機(jī)器人主要完成準(zhǔn)備工作；S2、判斷是否需要進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的獲取：S3、進(jìn)行步驟S2中圖像數(shù)據(jù)獲取的處理；S4、判斷是否生成機(jī)器人軌跡；S5、確定機(jī)器人生成軌跡后；S6、機(jī)器人噴涂結(jié)束，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)在線(xiàn)跟蹤自動(dòng)噴涂技術(shù)使得機(jī)器人在噴涂的過(guò)程中按照上述的插補(bǔ)運(yùn)算把偏移加到軌跡規(guī)劃中，即使物體在運(yùn)行的情況下，機(jī)器人也可以按照物體的實(shí)際軌跡進(jìn)行噴涂。 |
