基于機(jī)器人視覺實(shí)現(xiàn)家具行業(yè)的在線跟蹤的自動噴涂方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011510259.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112720471A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720471A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J9/16;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙闖;徐強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳紅
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人在線偏移數(shù)值計算領(lǐng)域，具體是基于機(jī)器人視覺實(shí)現(xiàn)家具行業(yè)的在線跟蹤的自動噴涂方法，具體步驟如下：S1、機(jī)器人主要完成準(zhǔn)備工作；S2、判斷是否需要進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的獲?。篠3、進(jìn)行步驟S2中圖像數(shù)據(jù)獲取的處理；S4、判斷是否生成機(jī)器人軌跡；S5、確定機(jī)器人生成軌跡后；S6、機(jī)器人噴涂結(jié)束，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在線跟蹤自動噴涂技術(shù)使得機(jī)器人在噴涂的過程中按照上述的插補(bǔ)運(yùn)算把偏移加到軌跡規(guī)劃中，即使物體在運(yùn)行的情況下，機(jī)器人也可以按照物體的實(shí)際軌跡進(jìn)行噴涂。