一種機(jī)器人無線示教系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821931677.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209158405U 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN209158405U 申請公布日 2019-07-26
分類號 B25J9/22（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣立軍; 單春波; 湯金龍; 方鈺; 曹仁俊; 鮑恩啟 申請（專利權(quán)）人 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種機(jī)器人無線示教系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)器人末端的信號發(fā)射模塊、設(shè)置在機(jī)器人控制柜內(nèi)的信號接收模塊、電源模塊、無線通訊模塊，所述信號發(fā)射模塊經(jīng)無線通訊模塊與所述信號接收模塊連接并通信，所述電源模塊分別與信號發(fā)射模塊、信號接收模塊、無線通訊模塊連接，所述信號發(fā)射模塊包括第一微控制單元、功能控制按鍵，所述第一微控制單元與功能控制按鍵連接。本實(shí)用新型中的第一微控制單元、第二微控制單元均采用常見的STM8系列單片機(jī)，因此整體造價低廉；此外，本實(shí)用新型通過功能控制按鍵選擇機(jī)器人的工作狀態(tài)，進(jìn)而發(fā)出控制信號，操作界面簡單。