一種工業(yè)機(jī)器人快速噴涂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921684645.6 申請日 -
公開(公告)號 CN211726259U 公開(公告)日 2020-10-23
申請公布號 CN211726259U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B05B13/02(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化;對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 辛付豪;趙闖 申請(專利權(quán))人 希美埃(蕪湖)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 希美埃(蕪湖)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人快速噴涂裝置,包括工業(yè)機(jī)器人、對稱分布在工業(yè)機(jī)器人兩側(cè)的輸送鏈,每一個輸送鏈由與輸送鏈垂直分布的隔板分為上料區(qū)和噴涂區(qū),每一個輸送鏈上設(shè)有可夾持工件并帶動其在噴涂區(qū)旋轉(zhuǎn)180°以實現(xiàn)正反兩面噴涂的翻轉(zhuǎn)夾持裝置,所述隔板上滑動安裝有對兩個輸送鏈上的工件進(jìn)行掃描并將數(shù)據(jù)傳給工業(yè)機(jī)器人以生成噴涂軌跡的掃描相機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型可實現(xiàn)對工件噴涂軌跡自動生成,一個工業(yè)機(jī)器人可以完成對兩個輸送鏈上的工件進(jìn)行正反兩面噴涂從而降低用戶生產(chǎn)成本和操作難度,且不需要額外的工裝夾具,降低系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜性和使用維護(hù)成本。??