一種工業(yè)機(jī)器人快速噴涂裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921684645.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211726259U | 公開(公告)日 | 2020-10-23 |
申請公布號 | CN211726259U | 申請公布日 | 2020-10-23 |
分類號 | B05B13/02(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化;對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
發(fā)明人 | 辛付豪;趙闖 | 申請(專利權(quán))人 | 希美埃(蕪湖)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 希美埃(蕪湖)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人快速噴涂裝置,包括工業(yè)機(jī)器人、對稱分布在工業(yè)機(jī)器人兩側(cè)的輸送鏈,每一個輸送鏈由與輸送鏈垂直分布的隔板分為上料區(qū)和噴涂區(qū),每一個輸送鏈上設(shè)有可夾持工件并帶動其在噴涂區(qū)旋轉(zhuǎn)180°以實現(xiàn)正反兩面噴涂的翻轉(zhuǎn)夾持裝置,所述隔板上滑動安裝有對兩個輸送鏈上的工件進(jìn)行掃描并將數(shù)據(jù)傳給工業(yè)機(jī)器人以生成噴涂軌跡的掃描相機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型可實現(xiàn)對工件噴涂軌跡自動生成,一個工業(yè)機(jī)器人可以完成對兩個輸送鏈上的工件進(jìn)行正反兩面噴涂從而降低用戶生產(chǎn)成本和操作難度,且不需要額外的工裝夾具,降低系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜性和使用維護(hù)成本。?? |
