基于機(jī)器人視覺在門窗噴涂行業(yè)新型的噴涂方法及其噴涂裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911140829.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111002317A | 公開（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111002317A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-14 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙闖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及夾具噴涂領(lǐng)域，具體是基于機(jī)器人視覺在門窗噴涂行業(yè)新型的噴涂方法及其噴涂裝置，其具體步驟如下：X101：圖像數(shù)據(jù)獲??；X102：對(duì)該圖形進(jìn)行處理；X103：判斷工件；X104：軌跡生成；其噴涂裝置包括：圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行單元，通過對(duì)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再對(duì)圖像的灰度化、中值濾波、干擾像素類進(jìn)行處理，減少干擾因素，提高數(shù)據(jù)采集及后續(xù)處理的精確性；機(jī)器人接收到圖像處理處理后的軌跡，需要進(jìn)行生成軌跡與工件的實(shí)際位置進(jìn)行標(biāo)定，如果機(jī)器人執(zhí)行的程序與實(shí)際程序偏差較大，需要再次標(biāo)定，從而得到相對(duì)準(zhǔn)確的軌跡，反復(fù)測(cè)定避免失誤，提高軌跡生成的精確性。?? |
