基于機(jī)器人視覺的多種混合板件的識(shí)別與噴涂方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011562812.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112757293A | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112757293A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B05D1/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙闖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳紅 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及家具行業(yè)混合板件噴涂領(lǐng)域，具體是基于機(jī)器人視覺的多種混合板件的識(shí)別與噴涂方法，包括：S1：多種混合板件數(shù)據(jù)的獲取；S2：獲取數(shù)據(jù)的處理；S3：工件數(shù)據(jù)的排序；S4：進(jìn)行路徑規(guī)劃，形成噴涂軌跡；通過選用3D相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)板件或畸形板件的數(shù)據(jù)獲取，適用性廣；對(duì)獲取的板件數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，去除干擾以及過濾雜質(zhì)，形成相應(yīng)的圖像，精準(zhǔn)性高。?? |
