基于機器人視覺的多種混合板件的識別與噴涂方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011562812.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112757293A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112757293A 申請公布日 2021-05-07
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B05D1/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙闖 申請（專利權(quán)）人 希美埃（蕪湖）機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳紅
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及家具行業(yè)混合板件噴涂領(lǐng)域，具體是基于機器人視覺的多種混合板件的識別與噴涂方法，包括：S1：多種混合板件數(shù)據(jù)的獲??；S2：獲取數(shù)據(jù)的處理；S3：工件數(shù)據(jù)的排序；S4：進行路徑規(guī)劃，形成噴涂軌跡；通過選用3D相機實現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)板件或畸形板件的數(shù)據(jù)獲取，適用性廣；對獲取的板件數(shù)據(jù)進行處理，去除干擾以及過濾雜質(zhì)，形成相應(yīng)的圖像，精準(zhǔn)性高。??