一字伸縮伺服轉(zhuǎn)臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911324733.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110976146A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110976146A 申請公布日 2020-04-10
分類號 B05B13/02;B05B13/04;B05B16/40 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 彭前強;吳家驥;魏兵;鄭磊 申請（專利權(quán)）人 希美埃（蕪湖）機器人技術有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 希美埃（蕪湖）機器人技術有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及伸縮臺領域，具體是一字伸縮伺服轉(zhuǎn)臺，包括安裝于地面的轉(zhuǎn)臺固定座、機器人架臺、與轉(zhuǎn)臺固定座配合的公轉(zhuǎn)伺服電機、均勻?qū)ΨQ分布機器人架臺兩側(cè)的自轉(zhuǎn)臺，還包括：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設置在轉(zhuǎn)臺固定座上，用于使得整個轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)；伸縮機構(gòu)，設置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，用于使得自轉(zhuǎn)臺自動伸縮；擺動機構(gòu)，在伸縮機構(gòu)的兩端均有設置，用于對自轉(zhuǎn)臺調(diào)整30度范圍的偏轉(zhuǎn)角度，通過安裝在氣缸固定座上的擺動氣缸及擺動推塊，擺動氣缸縮回帶動承載臺及定位銷使得自轉(zhuǎn)臺擺動角度30°，自轉(zhuǎn)臺伺服電機和內(nèi)部組件由底部護罩和側(cè)面護罩封閉在轉(zhuǎn)臺內(nèi)，保護內(nèi)部結(jié)構(gòu)不受外部漆霧和粉塵污染。