一種噴涂機(jī)器人在線跟蹤噴涂旋轉(zhuǎn)輸送裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110530109.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113289798A | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113289798A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | B05B13/02（2006.01）I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 鄭磊;夏世榮;彭前強(qiáng);徐強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王帥 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及噴涂機(jī)器人輔助輸送領(lǐng)域，具體是一種噴涂機(jī)器人在線跟蹤噴涂旋轉(zhuǎn)輸送裝置，包括用于負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的工件傳輸?shù)妮斔玩湥€包括：姿態(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分，設(shè)置在輸送鏈上，是用來提供工件旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力；可旋轉(zhuǎn)下掛吊具部分，與輸送鏈平行設(shè)置，用來下掛工件并且提供工件一個(gè)沿垂直方向旋轉(zhuǎn)的自由度；自動(dòng)解鎖和自動(dòng)上鎖部分，與可旋轉(zhuǎn)下掛吊具部分與輸送鏈均平行設(shè)置，用來控制可旋轉(zhuǎn)下掛吊具部分的可旋轉(zhuǎn)和禁止旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明根據(jù)安裝在輸送鏈上的輸送鏈編碼器采集到的數(shù)據(jù)，以輸送鏈的運(yùn)動(dòng)方向保持同樣的速度運(yùn)動(dòng)，并通過電子齒輪的方式實(shí)現(xiàn)同步帶和輸送鏈的運(yùn)動(dòng)關(guān)系克服了以往動(dòng)態(tài)跟蹤工件無法實(shí)時(shí)調(diào)整角度的問題。 |
