一種噴涂機(jī)器人在線跟蹤噴涂旋轉(zhuǎn)輸送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110530109.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113289798A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113289798A 申請公布日 2021-08-24
分類號 B05B13/02（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 鄭磊;夏世榮;彭前強(qiáng);徐強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及噴涂機(jī)器人輔助輸送領(lǐng)域，具體是一種噴涂機(jī)器人在線跟蹤噴涂旋轉(zhuǎn)輸送裝置，包括用于負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的工件傳輸?shù)妮斔玩?，還包括：姿態(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部分，設(shè)置在輸送鏈上，是用來提供工件旋轉(zhuǎn)的動力；可旋轉(zhuǎn)下掛吊具部分，與輸送鏈平行設(shè)置，用來下掛工件并且提供工件一個沿垂直方向旋轉(zhuǎn)的自由度；自動解鎖和自動上鎖部分，與可旋轉(zhuǎn)下掛吊具部分與輸送鏈均平行設(shè)置，用來控制可旋轉(zhuǎn)下掛吊具部分的可旋轉(zhuǎn)和禁止旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明根據(jù)安裝在輸送鏈上的輸送鏈編碼器采集到的數(shù)據(jù)，以輸送鏈的運(yùn)動方向保持同樣的速度運(yùn)動，并通過電子齒輪的方式實(shí)現(xiàn)同步帶和輸送鏈的運(yùn)動關(guān)系克服了以往動態(tài)跟蹤工件無法實(shí)時調(diào)整角度的問題。