一種用于磁共振引導(dǎo)的五自由度治療焦點(diǎn)定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011492892.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112569486A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112569486A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | A61N7/00(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 蘇志強(qiáng);田周;劉志;王健;孫琪;劉文杰;溫家寶;崔磊;吳昊;張勝發(fā) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海沈德無創(chuàng)時(shí)代醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 顧艷哲 |
| 地址 | 200233上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號(hào)8幢4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于磁共振引導(dǎo)的五自由度治療焦點(diǎn)定位裝置，包括驅(qū)動(dòng)床體、工作床體以及輔助床體，工作床體內(nèi)設(shè)有探頭連接盤以及探頭運(yùn)動(dòng)控制組件，驅(qū)動(dòng)床體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)探頭運(yùn)動(dòng)控制組件的電機(jī)變速組，探頭運(yùn)動(dòng)控制組件包括探頭前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，探頭連接盤安裝超聲探頭，治療焦點(diǎn)位置由超聲探頭決定。本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)床體、工作床體和輔助床體模塊化設(shè)計(jì)，將電機(jī)變速組和超聲探頭完全分離，避免電機(jī)組與超聲探頭近距離帶來電磁干擾影響；五自由度的并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)過程控制精確，各自由度之間互不干擾，對(duì)探頭焦點(diǎn)的定位更加靈活方便。?? |
