一種基于ARM架構(gòu)的聚焦超聲治療設(shè)備控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010941501.5 申請日 -
公開(公告)號 CN112134859B 公開(公告)日 2021-07-06
申請公布號 CN112134859B 申請公布日 2021-07-06
分類號 H04L29/06;H04L12/46;G05B19/042;A61N7/02 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 楊博;張勝發(fā);古家瑋;溫家寶;郭駿杰;魏博;吳昊;劉自豪;蘇志強 申請(專利權(quán))人 上海沈德無創(chuàng)時代醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上??剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號8幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于ARM架構(gòu)的聚焦超聲治療設(shè)備控制方法,聚焦超聲治療設(shè)備連接有工作站以及運行Linux操作系統(tǒng)的ARM嵌入式處理器,ARM嵌入式處理器中存儲有第一控制程序,工作站中存儲有第二控制程序,方法具體為:第一控制程序通過執(zhí)行任務(wù)對聚焦超聲治療設(shè)備進行控制;任務(wù)包括內(nèi)部事件和操作指令,內(nèi)部事件包括第一控制程序的定時器事件和Linux內(nèi)核的中斷消息,第二控制程序通過工作站接收操作指令并發(fā)送至第一控制程序;第一控制程序包括主線程和工作線程,工作線程執(zhí)行任務(wù)并對寄存器進行讀寫,同時主線程將任務(wù)執(zhí)行結(jié)果反饋至第二控制程序。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有響應(yīng)及時、高并發(fā)和可靠性高等優(yōu)點。