一種齒輪傳動(dòng)編碼器輪組
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021915267.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212300375U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-01-05 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212300375U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
分類(lèi)號(hào) | G01D5/04(2006.01)I;F16F15/067(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 譚強(qiáng);袁全橋;孔惟禮 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 浙江芯球智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 浙江芯球智能科技有限公司 |
地址 | 314000浙江省嘉興市秀洲區(qū)高照街道運(yùn)河路989號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種齒輪傳動(dòng)編碼器輪組,下筒上面設(shè)有環(huán)形槽一,環(huán)形槽一內(nèi)底面從下至上依次設(shè)有碟簧、碟簧墊片,環(huán)形槽一內(nèi)且高于碟簧墊片從外至內(nèi)依次設(shè)有軸套、中筒、上筒,上筒與中筒上下滑動(dòng)連接,上筒遠(yuǎn)下端處沿周設(shè)有圓形缺口,圓形缺口內(nèi)設(shè)有彈簧,下筒下端套接設(shè)有輪架,下筒兩側(cè)面且位于通孔內(nèi)均設(shè)有固定塊,固定塊外側(cè)面套接設(shè)有軸承二,下筒上端套接設(shè)有齒輪一,中筒上面一側(cè)處設(shè)有固定片,固定片自由端設(shè)有角度編碼器,角度編碼器的輸出軸套接設(shè)有齒輪二,上筒上面設(shè)有支撐板,輪架前后側(cè)處均設(shè)有減速機(jī),減速機(jī)輸入端均設(shè)有伺服電機(jī),減速機(jī)輸出端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):齒輪強(qiáng)度較大,有效增強(qiáng)載重能力。?? |
