一種高精度定位方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110758647.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113589341A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113589341A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G01S19/42（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 饒怡欣;卜耀庭;白煒;嚴(yán)心浩;張超;陳澤軍;鄧穎強(qiáng);張海波;沈柏浩;楊吉興 申請（專利權(quán)）人 南方電網(wǎng)綜合能源股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 林麗明
地址 510663廣東省廣州市黃埔區(qū)香山路2號、科翔路11號（自編1棟1-01房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度定位方法、裝置和系統(tǒng)，所述方法包括：每間隔t1秒獲取一次GPS數(shù)據(jù)，每間隔t2秒利用可靠判別條件對當(dāng)前次GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性判別；滿足條件的GPS數(shù)據(jù)被保存為可靠數(shù)據(jù)，并提高可靠判別條件；獲得一定數(shù)量的可靠數(shù)據(jù)后求取可靠數(shù)據(jù)平均值，將其作為可信定位值；再次求取可靠數(shù)據(jù)平均值，計(jì)算該可靠數(shù)據(jù)平均值與當(dāng)前可信定位值的差值，將差值與設(shè)置的誤差閾值比較，差值小于誤差閾值，利用可靠數(shù)據(jù)平均值對當(dāng)前可信定位值進(jìn)球平均修正，作為新的可信定位值，否則舍棄該次的可靠數(shù)據(jù)平均值；將最新的可信定位值作為待定位物的定位數(shù)據(jù)輸出；本方法在復(fù)雜環(huán)境和氣候的情況下也能對待定位物實(shí)現(xiàn)高精度定位。