骨科機器人及智能復位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420316902.1 申請日 -
公開（公告）號 CN204246228U 公開（公告）日 2015-04-08
申請公布號 CN204246228U 申請公布日 2015-04-08
分類號 A61B17/56 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 朱紅文;黃國富;董榮華 申請（專利權(quán)）人 貴陽九成科技合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構(gòu) 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 550000 貴州省貴陽市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)小孟街道辦事處開發(fā)大道818號大數(shù)據(jù)創(chuàng)新中心裙樓2號樓二樓207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種骨科機器人和智能復位系統(tǒng)，用于對長骨閉合性骨折或關節(jié)脫位患者的患肢進行復位，包括：骨科機器人，其機械臂上設置有仿生機械手，該機械手包括掌指關節(jié)、指間關節(jié)和拇指關節(jié)，能夠相互配合抓握患肢；影像系統(tǒng)，用于通過X射線對所述患肢進行拍照，以獲取所述患肢的骨折或脫位部位的圖像信息；以及控制臺，用于接收并顯示所述圖像信息，以使得操作人員能夠根據(jù)所述圖像信息控制所述骨科機器人，從而通過所述骨科機器人的機械臂對所述患肢實施手法整復。根據(jù)本實用新型實施例的骨科機器人和智能復位系統(tǒng)能夠?qū)﹂L骨閉合性骨折或關節(jié)脫位患者的患肢實施拉伸、旋轉(zhuǎn)、托舉和對接等手法整復，實現(xiàn)了無創(chuàng)機械化復位。