機器人及智能復位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410264300.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104055563A 公開（公告）日 2014-09-24
申請公布號 CN104055563A 申請公布日 2014-09-24
分類號 A61B17/56 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 朱紅文;黃國富;董榮華 申請（專利權）人 貴陽九成科技合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構 北京林達劉知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 550000 貴州省貴陽市經濟開發(fā)區(qū)小孟街道辦事處開發(fā)大道818號大數據創(chuàng)新中心裙樓2號樓二樓207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人和智能復位系統(tǒng)，用于對長骨閉合性骨折患者的患肢進行復位，包括：機器人，其機械臂上設置有仿生機械手，該機械手包括掌指關節(jié)、指間關節(jié)和拇指關節(jié)，能夠相互配合抓握患肢；影像系統(tǒng)，用于通過X射線對所述患肢進行拍照，以獲取所述患肢的骨折部位的圖像信息；以及控制臺，用于接收并顯示所述圖像信息，以使得操作人員能夠根據所述圖像信息控制所述機器人，從而通過所述機器人的機械臂對所述患肢實施手法整復。根據本發(fā)明實施例的機器人和智能復位系統(tǒng)能夠對長骨閉合性骨折患者的患肢實施拉伸、旋轉、托舉和對接等手法整復，實現了無創(chuàng)機械化復位，不僅能夠確保復位準確可靠，還有效降低了患者痛苦。