骨科機(jī)器人及智能復(fù)位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410264300.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104055563B 公開（公告）日 2016-05-25
申請公布號 CN104055563B 申請公布日 2016-05-25
分類號 A61B17/56(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱紅文;黃國富;董榮華 申請（專利權(quán)）人 貴陽九成科技合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱紅文;黃國富;董榮華
地址 550000 貴州省貴陽市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)小孟街道辦事處開發(fā)大道818號大數(shù)據(jù)創(chuàng)新中心裙樓2號樓二樓207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種骨科機(jī)器人和智能復(fù)位系統(tǒng)，用于對長骨閉合性骨折患者的患肢進(jìn)行復(fù)位，包括：骨科機(jī)器人，其機(jī)械臂上設(shè)置有仿生機(jī)械手，該機(jī)械手包括掌指關(guān)節(jié)、指間關(guān)節(jié)和拇指關(guān)節(jié)，能夠相互配合抓握患肢；影像系統(tǒng)，用于通過X射線對所述患肢進(jìn)行拍照，以獲取所述患肢的骨折部位的圖像信息；以及控制臺，用于接收并顯示所述圖像信息，以使得操作人員能夠根據(jù)所述圖像信息控制所述骨科機(jī)器人，從而通過所述骨科機(jī)器人的機(jī)械臂對所述患肢實施手法整復(fù)。根據(jù)本發(fā)明實施例的骨科機(jī)器人和智能復(fù)位系統(tǒng)能夠?qū)﹂L骨閉合性骨折患者的患肢實施拉伸、旋轉(zhuǎn)、托舉和對接等手法整復(fù)，實現(xiàn)了無創(chuàng)機(jī)械化復(fù)位，不僅能夠確保復(fù)位準(zhǔn)確可靠，還有效降低了患者痛苦。