一種智能叉車控制電路

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921610469.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211032361U 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211032361U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) B60Q9/00;B66F9/075 分類 -
發(fā)明人 馬浩杰;錢永強(qiáng);劉照強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海木蟻機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 上海木蟻機(jī)器人科技有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路351號(hào)2號(hào)樓A685-24室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及控制電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種智能叉車控制電路，包括電源模塊、單片機(jī)控制模塊、碰撞檢測(cè)模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊，所述電源模塊用于為智能叉車控制電路提供電源，所述碰撞檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊均與單片機(jī)控制模塊連接，所述碰撞檢測(cè)模塊用于檢測(cè)智能叉車是否與障礙物發(fā)生碰撞，并將數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于控制智能叉車的啟停以及行駛速度，所述單片機(jī)用于根據(jù)碰撞檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)控制驅(qū)動(dòng)模塊。當(dāng)智能叉車與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，單片機(jī)控制模塊便會(huì)向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)模塊便會(huì)控制智能叉車停下，然后改變方向避開障礙物繼續(xù)行駛，進(jìn)而保證了智能叉車的搬運(yùn)效率。