一種貨架識別定位方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110003937.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112731445A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112731445A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01S17/93;G01S17/42;G01S7/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 苗修勛;錢永強;馬浩杰 申請（專利權(quán)）人 上海木蟻機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉新雷
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路351號2號樓A685-24室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種貨架識別定位方法、系統(tǒng)、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，應(yīng)用于AGV，包括：對預(yù)設(shè)的掃描范圍進行激光掃描，獲取掃描范圍內(nèi)的障礙物信息；利用障礙物信息與預(yù)設(shè)的貨架特征信息，從障礙物信息中選擇滿足預(yù)設(shè)的篩選條件的目標(biāo)貨架，并得到目標(biāo)貨架的當(dāng)前特征信息；利用目標(biāo)貨架的當(dāng)前特征信息，對目標(biāo)貨架進行定位，得到目標(biāo)貨架的位置信息；本申請利用激光確定各障礙物的信息，篩選出目標(biāo)貨架，最后根據(jù)目標(biāo)貨架的當(dāng)前特征信息，對目標(biāo)貨架進行定位，得到目標(biāo)貨架的位置信息，僅需在AGV上安裝精度一般能夠?qū)崿F(xiàn)激光掃描的設(shè)備，成本低，無需對貨架進行變動，可以應(yīng)用到各種貨架使用場景，使用范圍廣，維護便捷。