一種機器人的控制電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921784580.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212276266U 公開（公告）日 2021-01-01
申請公布號 CN212276266U 申請公布日 2021-01-01
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馬浩杰;錢永強 申請（專利權(quán)）人 上海木蟻機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海木蟻機器人科技有限公司
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路351號2號樓A685-24室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機器人的控制電路，該控制電路包括：第一光耦、第二光耦、二極管、第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、可控開關(guān)和繼電器；利用該控制電路可以通過目標(biāo)機器人上安裝的碰撞傳感器所觸發(fā)的碰撞信號來直接切斷目標(biāo)機器人的驅(qū)動電源，相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過本申請所提供的控制電路可以避免目標(biāo)機器人上的控制器對碰撞傳感器所觸發(fā)的碰撞信號的檢測過程，由此就可以相對減少切斷驅(qū)動電源所需要的時間，這樣就可以相對減少目標(biāo)機器人對障礙物所造成的損傷。??