一種機(jī)器人的自動升降裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922149021.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211278395U 公開（公告）日 2020-08-18
申請公布號 CN211278395U 申請公布日 2020-08-18
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 余政洋;錢永強(qiáng);馬浩杰 申請（專利權(quán)）人 上海木蟻機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海木蟻機(jī)器人科技有限公司
地址 200135上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路351號2號樓A685-24室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人的自動升降裝置，包括電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面設(shè)置有連桿絲杠機(jī)構(gòu)，所述連桿絲杠機(jī)構(gòu)的上端外表面設(shè)置有上平臺，所述上平臺的上端內(nèi)表面設(shè)置有安裝槽，所述上平臺的上端四周均設(shè)置有安裝孔，所述上平臺的前端外表面設(shè)置有二號緊固件，所述連桿絲杠機(jī)構(gòu)的下端外表面設(shè)置有下平臺，所述下平臺的前端外表面設(shè)置有一號緊固件。本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人的自動升降裝置，能夠使其傳遞力大，制造成本低，運(yùn)動平穩(wěn)，操作更簡便，采用的是絲杠連桿，可在狹小體積內(nèi)進(jìn)行大負(fù)載升降，解決了機(jī)器人在偏平空間下的升降，有利于人們使用，帶來更好的使用前景。??