一種地下污水管線環(huán)境隱患排查方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111044589.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113775033A 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113775033A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) E03F7/00（2006.01）I;G01N33/24（2006.01）I;G01N33/18（2006.01）I;G01S15/89（2006.01）I 分類 給水；排水;
發(fā)明人 張琛琛;杜益振;莊云飛;趙杰;王菁;李超;李玉涵;姜云鵬;周梅超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東省環(huán)境保護(hù)科學(xué)研究設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知聯(lián)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張迎新
地址 250013山東省濟(jì)南市歷下區(qū)歷山路50號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種地下污水管線環(huán)境隱患排查方法及系統(tǒng)，所述方法包括：對(duì)管道內(nèi)窺的同時(shí)，輔助外部土壤監(jiān)測(cè)和地下水監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)而排查地下污水管線環(huán)境隱患；所述管道內(nèi)窺包括：機(jī)器人在管道內(nèi)進(jìn)行攝像并存儲(chǔ)管線環(huán)境的圖像；所述圖像通過屏幕回傳進(jìn)行分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)時(shí)，調(diào)整機(jī)器人角度拍攝并定位故障點(diǎn)所在的位置。本發(fā)明采用履帶式水下檢測(cè)機(jī)器人和懸浮類檢測(cè)機(jī)器人針對(duì)不同流速的管段分別進(jìn)行探測(cè)的方式，避免懸浮類機(jī)器人由于水流過速無法對(duì)缺陷部位定位的問題。