一種地下污水管線環(huán)境隱患排查方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111044589.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113775033A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113775033A 申請公布日 2021-12-10
分類號 E03F7/00（2006.01）I;G01N33/24（2006.01）I;G01N33/18（2006.01）I;G01S15/89（2006.01）I 分類 給水；排水;
發(fā)明人 張琛琛;杜益振;莊云飛;趙杰;王菁;李超;李玉涵;姜云鵬;周梅超 申請（專利權(quán)）人 山東省環(huán)境保護科學研究設計院有限公司
代理機構(gòu) 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 張迎新
地址 250013山東省濟南市歷下區(qū)歷山路50號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種地下污水管線環(huán)境隱患排查方法及系統(tǒng)，所述方法包括：對管道內(nèi)窺的同時，輔助外部土壤監(jiān)測和地下水監(jiān)測技術(shù)進而排查地下污水管線環(huán)境隱患；所述管道內(nèi)窺包括：機器人在管道內(nèi)進行攝像并存儲管線環(huán)境的圖像；所述圖像通過屏幕回傳進行分析，當發(fā)現(xiàn)故障點時，調(diào)整機器人角度拍攝并定位故障點所在的位置。本發(fā)明采用履帶式水下檢測機器人和懸浮類檢測機器人針對不同流速的管段分別進行探測的方式，避免懸浮類機器人由于水流過速無法對缺陷部位定位的問題。