一種智能鋼軌銑削機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021679607.4 申請日 -
公開(公告)號 CN212771775U 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN212771775U 申請公布日 2021-03-23
分類號 E01B31/13(2006.01)I;E01B35/00(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 劉博;劉青松;商文杰 申請(專利權(quán))人 洛陽拓博爾鐵路設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 洛陽市凱旋專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 霍炬
地址 471000河南省洛陽市中國(河南)自由貿(mào)易試驗區(qū)洛陽片區(qū)高新區(qū)孫辛路與九都路交叉口洛陽北航科技園2號樓2601房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能鋼軌銑削機(jī)器人,涉及一種鋼軌銑削機(jī)器人,包括橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)、垂向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和銑削執(zhí)行機(jī)構(gòu),橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝基板、橫向?qū)к?、橫向伺服電機(jī)、橫向絲杠和橫向螺母座,安裝基板通過安裝接口安裝在銑磨車上,在安裝基板上上下間隔設(shè)有兩條橫向?qū)к?,所述的液壓升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向?qū)к壣?,在兩條橫向?qū)к壷g的安裝基板上上下間隔設(shè)有兩條橫向絲杠,在橫向絲杠上均設(shè)有橫向螺母座,兩條橫向絲杠分別由兩個固定在安裝基板上的橫向伺服電機(jī)分別驅(qū)動;本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便,鋼軌滾動接觸疲勞和磨耗傷損問題得到了有效的修復(fù)。??