一種鋼軌銑削作業(yè)實(shí)時(shí)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010253034.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111531211A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111531211A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | B23C3/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉博;劉青松;商文杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 洛陽(yáng)拓博爾鐵路設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 洛陽(yáng)拓博爾鐵路設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 471000河南省洛陽(yáng)市中國(guó)（河南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)洛陽(yáng)片區(qū)高新區(qū)孫辛路與九都路交叉口洛陽(yáng)北航科技園2號(hào)樓2601房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼軌銑削作業(yè)實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于包括以下步驟：步驟1：傳感器及標(biāo)定；步驟2：裝置跟隨控制策略；步驟3：銑削作業(yè)不同階段下傳感器目標(biāo)值；步驟4：垂向傳感器融合算法；步驟5：主軸恒功率補(bǔ)償策略。本發(fā)明應(yīng)用傳感器融合算法，避免了鋼軌三維輪廓構(gòu)建算法的復(fù)雜性，根據(jù)簡(jiǎn)單的鋼軌輪廓信息，擬合求解銑削點(diǎn)處的鋼軌形狀輪廓值，大大簡(jiǎn)化了算法計(jì)算，滿足作業(yè)控制的實(shí)時(shí)性要求；并且采用主軸恒功率補(bǔ)償方法，進(jìn)行進(jìn)退刀控制量的補(bǔ)償，可一定程度抵消切削點(diǎn)處鋼軌輪廓數(shù)據(jù)的擬合誤差，使鋼軌銑后平順性更好。?? |
