一種智能鋼軌銑削機(jī)器人及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010810696.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111733640A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111733640A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | E01B31/13(2006.01)I;E01B35/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉博;劉青松;商文杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 洛陽(yáng)拓博爾鐵路設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 洛陽(yáng)市凱旋專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 洛陽(yáng)拓博爾鐵路設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 471000河南省洛陽(yáng)市中國(guó)（河南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)洛陽(yáng)片區(qū)高新區(qū)孫辛路與九都路交叉口洛陽(yáng)北航科技園2號(hào)樓2601房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種智能鋼軌銑削機(jī)器人及其使用方法，涉及一種鋼軌銑削機(jī)器人，包括橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)、垂向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和銑削執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝基板、橫向?qū)к?、橫向伺服電機(jī)、橫向絲杠和橫向螺母座，安裝基板通過(guò)安裝接口安裝在銑磨車上，在安裝基板上上下間隔設(shè)有兩條橫向?qū)к?，所述的液壓升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向?qū)к壣?，在兩條橫向?qū)к壷g的安裝基板上上下間隔設(shè)有兩條橫向絲杠，在橫向絲杠上均設(shè)有橫向螺母座，兩條橫向絲杠分別由兩個(gè)固定在安裝基板上的橫向伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，鋼軌滾動(dòng)接觸疲勞和磨耗傷損問(wèn)題得到了有效的修復(fù)。?? |
