一種鋼軌銑削作業(yè)實時控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010253034.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111531211B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN111531211B 申請公布日 2021-05-28
分類號 B23Q17/20(2006.01)I;B23Q17/24(2006.01)I;B23Q17/10(2006.01)I;B23C3/00(2006.01)I;B23Q15/013(2006.01)I;B23C9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉博;劉青松;商文杰 申請（專利權(quán)）人 洛陽拓博爾鐵路設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王云峰
地址 471000河南省洛陽市中國（河南）自由貿(mào)易試驗區(qū)洛陽片區(qū)高新區(qū)孫辛路與九都路交叉口洛陽北航科技園2號樓2601房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鋼軌銑削作業(yè)實時控制方法，其特征在于包括以下步驟：步驟1：傳感器及標(biāo)定；步驟2：裝置跟隨控制策略；步驟3：銑削作業(yè)不同階段下傳感器目標(biāo)值；步驟4：垂向傳感器融合算法；步驟5：主軸恒功率補(bǔ)償策略。本發(fā)明應(yīng)用傳感器融合算法，避免了鋼軌三維輪廓構(gòu)建算法的復(fù)雜性，根據(jù)簡單的鋼軌輪廓信息，擬合求解銑削點處的鋼軌形狀輪廓值，大大簡化了算法計算，滿足作業(yè)控制的實時性要求；并且采用主軸恒功率補(bǔ)償方法，進(jìn)行進(jìn)退刀控制量的補(bǔ)償，可一定程度抵消切削點處鋼軌輪廓數(shù)據(jù)的擬合誤差，使鋼軌銑后平順性更好。??