針工業(yè)機(jī)器人的故障控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011641520.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112870758A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112870758A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B01D11/02;B01J19/10 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 張志勝;夏志杰 申請（專利權(quán)）人 江蘇南高智能裝備創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京協(xié)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣志棟
地址 210000 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)將軍大道37號翠屏科創(chuàng)園四層2423房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種針工業(yè)機(jī)器人的故障控制方法，包括如下步驟：步驟1：合上電源開關(guān)，啟動(dòng)觸摸屏而讓觸摸屏上顯示由字符串“啟動(dòng)”標(biāo)示的運(yùn)行控制按鈕；步驟2：點(diǎn)擊觸摸屏上由字符串“啟動(dòng)”標(biāo)示的運(yùn)行控制按鈕來進(jìn)入控制頁面；步驟3：點(diǎn)擊控制頁面上毗鄰字符串“攪拌”下側(cè)的由字符串“啟動(dòng)”標(biāo)示的按鈕，就發(fā)送指令到PLC中而由PLC控制電氣攪拌器攪拌，點(diǎn)擊控制頁面上毗鄰字符串“循環(huán)泵”下側(cè)的由字符串“啟動(dòng)”標(biāo)示的按鈕，就發(fā)送指令到PLC中而由PLC控制循環(huán)泵運(yùn)行。有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)器人控制的超聲波生物萃取儀至今沒有一個(gè)統(tǒng)一集中控制的控制方法、使得工業(yè)機(jī)器人控制的超聲波生物萃取儀的控制分散而無法集中統(tǒng)一管理的缺陷。