一種基于自動(dòng)化機(jī)械手的上下料機(jī)床

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011632217.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112828661A 公開(公告)日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112828661A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) B23Q7/04;B23Q7/00 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 夏志杰;張志勝 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇南高智能裝備創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京協(xié)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蔣志棟
地址 210000 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)將軍大道37號(hào)翠屏科創(chuàng)園四層2423房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于自動(dòng)化機(jī)械手的上下料機(jī)床,包括基板,所述基板的頂部固定連接有支撐柱,所述立柱的一側(cè)設(shè)置有載料機(jī)構(gòu),所述支撐柱的外壁固定連接有連接件,所述連接件的頂部設(shè)置有螺栓,所述支撐柱的頂端固定連接有橫梁,所述橫梁的正面開設(shè)有滑道,所述橫梁通過滑道活動(dòng)連接有立柱,所述立柱的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)。該基于自動(dòng)化機(jī)械手的上下料機(jī)床,達(dá)到了夾持效果好的目的,解決了在圓形片狀物料搬運(yùn)的過程中,物料下移使物料的邊緣與夾持臂的內(nèi)壁形成磨損的情況發(fā)生,同時(shí)推板為夾持臂底部的位置提供夾持力,平衡了夾持臂所受到的推動(dòng)力,解決了夾持臂因長度較長而導(dǎo)致夾持了不均勻的問題。