一種基于自動化機械手的上下料機床

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011632217.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112828661A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112828661A 申請公布日 2021-05-25
分類號 B23Q7/04;B23Q7/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 夏志杰;張志勝 申請（專利權(quán)）人 江蘇南高智能裝備創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 南京協(xié)行知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣志棟
地址 210000 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)將軍大道37號翠屏科創(chuàng)園四層2423房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于自動化機械手的上下料機床，包括基板，所述基板的頂部固定連接有支撐柱，所述立柱的一側(cè)設(shè)置有載料機構(gòu)，所述支撐柱的外壁固定連接有連接件，所述連接件的頂部設(shè)置有螺栓，所述支撐柱的頂端固定連接有橫梁，所述橫梁的正面開設(shè)有滑道，所述橫梁通過滑道活動連接有立柱，所述立柱的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動。該基于自動化機械手的上下料機床，達(dá)到了夾持效果好的目的，解決了在圓形片狀物料搬運的過程中，物料下移使物料的邊緣與夾持臂的內(nèi)壁形成磨損的情況發(fā)生，同時推板為夾持臂底部的位置提供夾持力，平衡了夾持臂所受到的推動力，解決了夾持臂因長度較長而導(dǎo)致夾持了不均勻的問題。