一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111066892.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113807350A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113807350A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G06K9/32（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐輝;葉匯賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海芯物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孔凡紅
地址 201800上海市嘉定區(qū)皇慶路333號(hào)3幢北樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：將目標(biāo)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入初始目標(biāo)檢測(cè)模型；其中，初始目標(biāo)檢測(cè)模型包括：特征提取網(wǎng)絡(luò)和特征融合網(wǎng)絡(luò)；通過特征提取網(wǎng)絡(luò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到多個(gè)候選檢測(cè)框；將各候選檢測(cè)框輸入特征融合網(wǎng)絡(luò)，獲得特征融合網(wǎng)絡(luò)基于各候選檢測(cè)框的距離特征對(duì)各候選檢測(cè)框進(jìn)行特征融合后得到的預(yù)測(cè)檢測(cè)框；根據(jù)預(yù)測(cè)檢測(cè)框和目標(biāo)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)記檢測(cè)框確定的損失函數(shù)值調(diào)整初始目標(biāo)檢測(cè)模型的參數(shù)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案能夠基于各候選檢測(cè)框的距離特征所反映的檢測(cè)框之間的關(guān)聯(lián)特性，對(duì)候選檢測(cè)框進(jìn)行特征融合，提高目標(biāo)檢測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度。