一種自動化鉆具輸送裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922283686.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211666665U | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN211666665U | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | E21B19/14(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 王坤青;郝斌;陳艷東;沈雪娜;劉榮躍;劉凱輝;劉士巖;張樹義 | 申請（專利權(quán)）人 | 河北華北石油榮盛機械制造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 河北華北石油榮盛機械制造有限公司 |
| 地址 | 062550河北省滄州市任丘市會戰(zhàn)南道 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種自動化鉆具輸送裝置，包括底座兩側(cè)對稱布置兩組可翻滾鉆具的機械手機構(gòu)；折疊撐桿機構(gòu)一端與底座一端鉸接，且可折疊于底座上；折疊撐桿機構(gòu)另一端與鉸接主梁桁架一端鉸接，底座另一端與主梁桁架另一端鉸接；倍增機構(gòu)連接于主梁桁架上；用于使伸縮坡道機構(gòu)遠(yuǎn)距離伸出或縮回，鉆具位于伸縮坡道機構(gòu)上；伸縮坡道機構(gòu)靠近主梁桁架另一端處設(shè)置有固定鉆具的卡鉗；機械手機構(gòu)、折疊撐桿機構(gòu)、倍增機構(gòu)及伸縮坡道機構(gòu)均與控制系統(tǒng)電性連接。使固定在伸縮坡道機構(gòu)上的鉆具，在控制系統(tǒng)控制各機構(gòu)配合運行下，完成遠(yuǎn)距離、大角度伸出或縮回，由此解決了鉆具輸送裝置能夠滿足多種形式鉆機的快速管具處理需求，自動控制提高了輸送效率。?? |
