一種柔輪、諧波減速器及機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110037909.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102312987B 公開（公告）日 2014-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN102312987B 申請(qǐng)公布日 2014-04-16
分類號(hào) F16H55/14(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 孫尚傳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 配天（安徽）電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 233400 安徽省蚌埠市懷遠(yuǎn)縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔輪，包括徑向可彎曲的柔輪體、外部齒和固定臺(tái)，所述柔輪體一端開口，另一端連接用于固定輸出軸或輸入軸的所述固定臺(tái)；所述外部齒位于所述柔輪體開口端外緣表面；所述柔輪體和所述固定臺(tái)之間通過彈性部過渡，還公開了一種諧波減速器，包括：剛輪、上述的柔輪以及波形發(fā)生器，所述波形發(fā)生器用來將所述柔輪彎曲成橢圓形使之與所述剛輪嚙合，本發(fā)明在柔輪的柔輪體和固定臺(tái)之間增加彈性部，通過彈性部過渡形成的彈性緩沖，可以有效地改善因橢圓形發(fā)生器迫使柔輪的柔輪體開口端與另一端形成的凸錐面和凹錐面發(fā)生的嚴(yán)重程度，因而能產(chǎn)生很大的承載能力，并且提高柔輪的使用壽命。