蝸桿減速器、機器人關(guān)節(jié)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010577096.X 申請日 -
公開（公告）號 CN102042366B 公開（公告）日 2014-06-04
申請公布號 CN102042366B 申請公布日 2014-06-04
分類號 F16H1/16(2006.01)I;F16H55/22(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/039(2012.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 孫尚傳;王小椿 申請（專利權(quán)）人 配天（安徽）電子技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁建春
地址 233400 安徽省蚌埠市懷遠(yuǎn)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種蝸桿減速器，該蝸桿減速器包括殼體結(jié)構(gòu)以及相互嚙合的蝸桿和蝸輪。其中，該殼體結(jié)構(gòu)包括第一殼體、第二殼體以及扣環(huán)，該蝸輪設(shè)置于該第一殼體內(nèi)，該蝸桿設(shè)置于該第二殼體內(nèi)，在該第一殼體和該第二殼體的側(cè)部分別形成有扣環(huán)槽，該扣環(huán)扣入該扣環(huán)槽使得該第一殼體和該第二殼相互連接。本實施例提供的蝸桿減速器通過扣環(huán)實現(xiàn)第一殼體、第二殼體的緊湊配合，同時扣環(huán)也充當(dāng)了減速器的迷宮密封。