蝸桿減速器、機器人關節(jié)及機器臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110387891.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102562949B 公開（公告）日 2015-07-15
申請公布號 CN102562949B 申請公布日 2015-07-15
分類號 F16H1/16(2006.01)I;F16H55/24(2006.01)I;F16H57/039(2012.01)I;F16H57/029(2012.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 孫尚傳;王小椿 申請（專利權）人 配天（安徽）電子技術有限公司
代理機構 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 丁建春
地址 233400 安徽省蚌埠市懷遠縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種蝸桿減速器，該蝸桿減速器包括殼體、相互嚙合的蝸輪和蝸桿以及定子部，該殼體包括蝸輪腔和蝸桿腔；該蝸輪和蝸桿分別設于該蝸輪腔和蝸桿腔內(nèi)，其中，該蝸桿包括輪齒和位于該輪齒兩側(cè)的第一輪軸和第二輪軸，該第一輪軸和/或該第二輪軸包括轉(zhuǎn)子部；該定子部設于該蝸桿腔內(nèi)，該定子部與該轉(zhuǎn)子部組成驅(qū)動該蝸桿旋轉(zhuǎn)的內(nèi)置式電機。此外，本發(fā)明實施例還公開一種包括上述蝸桿減速器的機器人關節(jié)及機器臂。本發(fā)明實施例公開的蝸桿減速器的蝸桿以其局部兼作電機的轉(zhuǎn)子部，省去了現(xiàn)有技術中電機轉(zhuǎn)子部與蝸桿通常所需的傳動裝置，使得蝸桿減速器和電機集成的總體積減小、重量降低、結構緊湊，同時降低了生產(chǎn)成本。